カテゴリー別アーカイブ: 地震計

MARY-OBとNucleo地震計

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MARY-OBとNucleo地震計

先日のNucleo地震計にマルツの有機ELディスプレイMARY-OBを繋いでみた。

SPIとタイマー割り込みが相性が悪いらしく画面表示が乱れた。排他処理をして解決した。

乱れる表示画面
乱れる表示画面

MARMEX_OB基板OLEDライブラリを利用した。LPC1768用に作られているらしくそのままだとCompiler Error 35が出る。Nucleoで利用するにはmbedライブラリをupdateする必要があるらしい。

mbedライブラリをupdate
mbedライブラリをupdate

MARMEX_OB_oled.hの「#define MARMEX_OB_SPI_8BIT_MODE」を有効化してSPIの8ビットモードを利用する。表示する文字は16×16ピクセルに整形してスクリプトで文字列に変換する。

フォント
ビットマップ

ビットマップを文字列に変換するスクリプト

回路図
回路図

ソース
nucleoeq_maryob.cpp
fttfloat.c

Nucleo地震計

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Nucleo地震計

とりあえず組み立て。

ソースはmbed地震計とほぼ同じ。ストロベリー・リナックスの有機ELディスプレイ はクリアな表示で快適だけどグラフィックを操るライブラリが見当たらない。GraphicOLEDも試したが要求と少し違う感じ。MARY-OBを使って大きな文字で「5強」とか表示したい。

部品:
有機ELディスプレイ
ADS1220
ADP150
KXR94-2050

回路図
回路図

ソース
nucleoeq.cpp
fttfloat.c

 

GR-SAKURA地震計

GR-SAKURA地震計と回転灯
GR-SAKURA地震計と回転灯

完成した。

CPUはRX63Nで計測震度の計算が非常に速い。SPI.begin()後に機能が変わるピンが分からなくて迷った。ADS1220の変換完了の検出にDOUT/DRDY出力を使用するとSPIが動作しないらしく、代わりにDRDYを使った。写真では加速度センサーを4連にしてある。

V50端子を短絡して5.0Vを出力する
J2を短絡して5.0Vを出力する

部品:
GR-SAKURA
液晶モジュール
ADS1220
ADP150
KXR94-2050

回路図
回路図

ソース
sakuraeq.cpp
fttfloat.c

回転灯付き地震計 — 配線

回転灯付き地震計
回転灯付き地震計

配線した。リレーは秋月のソリッド・ステート・リレーで、問題なく動く。リレーがオフの間はほぼ発熱しないのでこのままプラスチックケースに入れても問題無いと思う。リレーは約2.2V(実測)以上でオンになるのでmbedのDigitalOutの3.3Vをそのまま出力すれば駆動できる。

次はプラスチックケースを削って収納する。

mbed地震計

mbed地震計
mbed地震計

完成した。

少しノイズがあるのでデジタル・アイソレータADuM5401も試したが効果は無かった。計測震度0.1程度なので支障は無いと思う。

起動後2147秒後にハングアップするバグに悩んだが、Timerが0x7fffffffでオバーフローしていた。

ユーザメモリ32kバイトでは足らないのでシステム用メモリも使用する。
http://mbed.org/users/okini3939/notebook/mbed256_memory/

char buf1[0x4000]; // 通常エリア
char buf2[0x4000] __attribute__((section(“AHBSRAM0”))); // USB用エリア
char buf3[0x4000] __attribute__((section(“AHBSRAM1”))); // Ethernet用エリア

回路図
回路図

ソース
mbed_lpc1768_eq.cpp
fftfloat.c

追記:
Timerがうまく動かないのでソースを修正した。

mbedで地震計を作りたい

mbedで地震計を作りたい。

先日作ったIntelGalileo地震計は入出力がボトルネックとなってハードウェアの性能が出し切れていない感じだった。mbedは高性能らしいので期待したい。秋月で売っていたmbed LPC1768で試す。

まず開発環境を登録する。

mbed.org→サインアップ→ボード接続→MBED.HTM開く

サンプルをビルドする。

home→Platforms→mbed LPC1768→ Hello World!→ Import program→ Compile→ファイルに保存→mbedドライブにコピー→ボードのリセットボタンを押す→LED点滅

次はADコンバータを接続する。

追記:しばらくするとメールアドレスの確認メールが届く。

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