秋葉原で手に入るアナログ加速度センサーを同じADコンバーター(地震計11を流用)で測定しノイズを比較した。
結果
| メーカー | メーカー品番 | ノイズ μg/√Hz |
g範囲 | 出力 インピー ダンス kΩ |
実測 標準偏差 gal |
| STMicroelectronics | LIS344ALH | 50 | ±2g | 110 | 0.160 |
| Kionix Inc | KXR94-2050 | 45 | ±2g | 32 | 0.182 |
| Analog Devices Inc | ADXL335 | XY:150 Z:300 | ±3.6g | 32 | 0.519 |
| Freescale Semiconductor | MMA7361LC | 350 | ±1.5g | 32 | 1.238 |
LIS344ALHの波形
KXR94-2050の波形
ADXL335の波形
MMA7361の波形
LIS344ALHモジュールはマルツや千石で売っているAM-3AXIS-PV03。これだけ出力インピーダンスが110kΩなのでローパスフィルタのコンデンサは0.33μFを使用している(他は1μF)。
KXR94-2050は秋月で売っている。高性能の割に安い。
ADXL335はマルツで売っている。ノイズが多く、地震計には使用できないと思う。
MMA7361は秋月や千石で売っている。ノイズが多く、地震計には使用できないと思う。
ネットをさよっていたらMPU-6050 という16bitADC内蔵の3軸加速度センサを見つけたので使ってみようと思います。
データシートだとノイズが400μg/√Hzなのでちょっと16bitADCは意味がないかもしれませんが、実際に見てみないと分からないので…
MPU-6050はジャイロスコープも付いてますね。