先日のNucleo地震計にマルツの有機ELディスプレイMARY-OBを繋いでみた。
SPIとタイマー割り込みが相性が悪いらしく画面表示が乱れた。排他処理をして解決した。
MARMEX_OB基板OLEDライブラリを利用した。LPC1768用に作られているらしくそのままだとCompiler Error 35が出る。Nucleoで利用するにはmbedライブラリをupdateする必要があるらしい。
MARMEX_OB_oled.hの「#define MARMEX_OB_SPI_8BIT_MODE」を有効化してSPIの8ビットモードを利用する。表示する文字は16×16ピクセルに整形してスクリプトで文字列に変換する。
とりあえず組み立て。
ソースはmbed地震計とほぼ同じ。ストロベリー・リナックスの有機ELディスプレイ はクリアな表示で快適だけどグラフィックを操るライブラリが見当たらない。GraphicOLEDも試したが要求と少し違う感じ。MARY-OBを使って大きな文字で「５強」とか表示したい。
部品：
有機ELディスプレイ
ADS1220
ADP150
KXR94-2050
mbedの一種であるNucleoが流行ってるらしいので地震計にしてみる。幾つか種類があるがST Nucleo F401REのスペックが高そうなので購入。先日作ったmbed地震計を流用できそうな気がする。今にも折れそうなスリットが入ってるのが気になる。折っても使えるんだろうか？
完成した。
配線した。リレーは秋月のソリッド・ステート・リレーで、問題なく動く。リレーがオフの間はほぼ発熱しないのでこのままプラスチックケースに入れても問題無いと思う。リレーは約2.2V(実測)以上でオンになるのでmbedのDigitalOutの3.3Vをそのまま出力すれば駆動できる。
次はプラスチックケースを削って収納する。
完成した。
少しノイズがあるのでデジタル・アイソレータADuM5401も試したが効果は無かった。計測震度0.1程度なので支障は無いと思う。
起動後2147秒後にハングアップするバグに悩んだが、Timerが0x7fffffffでオバーフローしていた。
ユーザメモリ32kバイトでは足らないのでシステム用メモリも使用する。
http://mbed.org/users/okini3939/notebook/mbed256_memory/
char buf1[0x4000]; // 通常エリア
char buf2[0x4000] __attribute__((section(“AHBSRAM0”))); // USB用エリア
char buf3[0x4000] __attribute__((section(“AHBSRAM1”))); // Ethernet用エリア
ソース
mbed_lpc1768_eq.cpp
fftfloat.c
追記:
Timerがうまく動かないのでソースを修正した。
mbedに先日使ったADS1220を接続する。mbedの入出力の電圧は分からなかったが、出力を測定すると3.3Vだったので入力も3.3Vと信じる。
windows環境においてusb経由でprintfなどの出力をモニタする場合はwindowsにシリアルポートドライバをインストールする。
ホーム→Communicating over USB Serial→Windows-serial-configuration→Download latest driverをダウンロード→インストール
spi.formatはADS1220のデータシートにSPI mode 1と書いてあるのでspi.format(8,1)とする。
pc.baudはデフォルトで9600bpsが設定されていて実際その速度で入出力される。モニタするには少し遅いので115200bpsなどに設定する。pc側も同じ速度にする必要がある。
ADS1220は待ち時間を入れないと正常に動かないので適度にwaitを入れる。実測で電源投入後に56ミリ秒、リセットコマンド後に16マイクロ秒以上waitを入れると正常に動いた。
DigitalInとSPIを同じピンに定義すると上書きされるらしく動かない。GPIOのレジスタを直接読み出すと動く。
シリアル出力は14バイトごとにpcに送られるらしい。断片を想定していない場合は、14バイトに整形して出力するか、受信側で整形する必要がある。
次にLCDを接続する。
mbedで地震計を作りたい。
先日作ったIntelGalileo地震計は入出力がボトルネックとなってハードウェアの性能が出し切れていない感じだった。mbedは高性能らしいので期待したい。秋月で売っていたmbed LPC1768で試す。
まず開発環境を登録する。
mbed.org→サインアップ→ボード接続→MBED.HTM開く
サンプルをビルドする。
home→Platforms→mbed LPC1768→ Hello World!→ Import program→ Compile→ファイルに保存→mbedドライブにコピー→ボードのリセットボタンを押す→LED点滅
次はADコンバータを接続する。
追記：しばらくするとメールアドレスの確認メールが届く。
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