月別アーカイブ: 2014年3月

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IntelGalileoのシリアル出力でフリーズ

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IntelGalileoでシリアルモニタを開かないでシリアル出力し続けるとフリーズする。

ソース：

int led = 13;
void setup() {                
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(led, LOW);
  for(int i=0;i<100;i++){
    Serial.println("test");
  }
}

結果：
IntelGalileo→約30秒間LED点滅してフリーズ
ArduinoUNO R3→フリーズしない

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Intel Galileo — ADコンバータを接続する

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加速度センサーの値を液晶に表示した
加速度センサーの値を液晶に表示した
回路図
回路図

Intel GalileoではI2C液晶モジュールACM1602NIはどうやっても動かなかった。前回の液晶を採用して16bitADコンバータADS1115を接続してみた。CPUの温度が50℃を超えた辺りから動作が怪しくなり遂に書き込みできなくなった。三端子レギュレータに使うヒートシンクとファンを設置すると安定した。温度計とヒートシンクは割り箸で固定した。

サンプリングレートはデフォルトのままで加速度センサーの測定値を液晶に表示した。ノイズは十分低いので計測震度の計算に利用できると思う。次はFFT処理をする。

スケッチ

// I2Cdev : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
// LiquidCrystal_I2C :
//   http://hmario.home.xs4all.nl/arduino/LiquidCrystal_I2C/

#include <Wire.h>
#include "ADS1115.h"
#include   <LiquidCrystal_I2C.h>

ADS1115 adc0(ADS1115_DEFAULT_ADDRESS); //ADDR:GND
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,8,2);//I2Cアドレス、8行x2

void setup() {                
    Wire.begin();  // I2C開始
    adc0.initialize(); // ADS1115 初期化
    lcd.init();       // 液晶初期化
    adc0.setMode(ADS1115_MODE_SINGLESHOT);//シングルショット･モード
    adc0.setGain(ADS1115_PGA_4P096);//フルスケール±4.096V
}

void loop() 
  {
    adc0.setMultiplexer(ADS1115_MUX_P3_NG);//マルチプレクサ設定
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("X:");
    lcd.print(adc0.getConversion());//変換
    adc0.setMultiplexer(ADS1115_MUX_P2_NG); 
    lcd.print("   ");
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print("Y:");
    lcd.print(adc0.getConversion());  
    adc0.setMultiplexer(ADS1115_MUX_P1_NG); 
    lcd.print("   ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Z:");
    lcd.print(adc0.getConversion());  
    lcd.print("   ");
    delay(10);    //待ち
  }
//I2Cdev.cpp
//min関数が無いと言われるので加える
int min(int a,int b){
    if(a<b){return a;}else{return b;}
}
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Intel Galileo — I/Oエキスパンダで液晶

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I/OエキスパンダPCF8574で液晶を表示する
I/OエキスパンダPCF8574で液晶を表示する

前回Intel GalileoのGPIOは遅い事が分かった。I/Oが遅いと何かと不便なのでI/Oエクスパンダを利用して高速化してみる。

回路図
回路図

aitendoのGPIOエキスパンダ（I2C）に載ってるPCF8574はArduinoのライブラリにもあるので良さそう。ライブラリのインストールはLiquidCrystal_I2C.zipを展開して

arduinoのディレクトリ→libraries

の中に配置すればよい。

スケッチ

#include   <Wire.h>                //I2C用
#include   <LiquidCrystal_I2C.h> //I2C液晶用

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,8,2); // アドレス0x20 8x2行

void setup()
{
  lcd.init();       // 液晶初期化
  lcd.backlight();  // P7にLEDのon/offが出力できるらしい
}

void loop()
{
    while(true){
        lcd.clear();               //画面消去
        lcd.print("Hello,");       //表示
        lcd.setCursor(2,1);        //位置
        lcd.print("world.");       //表示
        for (int i=0; i<5; i++){   //点滅
            lcd.noDisplay();       //隠す
            delay(200);            //遅らせる
            lcd.display();         //現す
            delay(200);
        }
    }
}

十分な速さになった。

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Intel Galileo — 液晶表示

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液晶表示
液晶表示

Intel Galileoに秋月で売ってる液晶モジュールを接続した。

液晶のサンプルスケッチはIntel Galileoでは動かない。lcd.initで初期化する必要があるらしい。lcd.initの引数の意味は不明。

#include <LiquidCrystal.h>//LCDライブラリ
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);//rs,enable,d4.d5,d6,d7
void setup() {
    lcd.init(1,2,255,3,4,5,6,7,0,0,0,0);//??,rs,??,enable,d4.d5,d6,d7...
    lcd.begin(8, 2);//画面サイズ
}

void loop() {
    while(true){
        lcd.clear();//画面消去
        lcd.print("Hello,");//表示
        lcd.setCursor(2,1);//位置
        lcd.print("world.");//表示

        for (int i=0; i<5; i++){//点滅
            lcd.noDisplay();//隠す
            delay(10);//遅らせる
            lcd.display();//現す
            delay(10);
        }
    }
}

噂通り表示が遅い。